OFERTAS DE TRABAJO FIN DE GRADO CURSO 2013-14
A continuación se describen los Trabajos Fin de Grado propuestos por profesores del departamento para el curso 2013-14.
TEMA: Desarrollo de la etapa de potencia para un generador de continua
GRADO(S): EIyA
REQUISITOS:
DESCRIPCIÓN: Diseñar y construir la etapa de potencia para un generador devcontinua de baja potencia, en torno a 100W, trabajando a velocidad y carga variable. Hay que definir la topología, diseñar los circuitos de potencia y disparo y construir y probar el módulo en vacío y bajo carga.
MÁS INFORMACIÓN: Jaime Bonet Madurga
TEMA: Sistema de localización basado en sensores inerciales para un robot móvil
GRADO(S): EIyA (robótica), Telec., Informática, T.I.
REQUISITOS:
DESCRIPCIÓN: Desarrollo de un prototipo que proporcione la posición de un robot en tiempo real a partir de las señales de un IMU (acelerómetros, girócopos y magnetómetros).
MÁS INFORMACIÓN: Juan Carlos Alvarez (Ed.2)
TEMA: Análisis, modelado y simulación del sistema de control de un brazo robot industrial
GRADO(S): EIyA (robótica o control), Telec., Informática, T.I.
REQUISITOS:
DESCRIPCIÓN: El objetivo del proyecto es realizar un estudio del sistema de control del brazo manipulador KUKA de 5 grados de libertad, sus prestaciones y capacidades, y su caracterización mediante un modelo dinámico y un sistema de simulación.
MÁS INFORMACIÓN: Juan Carlos Alvarez (Ed.2)
TEMA: Sistema de manipulación y navegación para un robot móvil con manipulador
GRADO(S): EIyA (robótica), Telec., Informática, T.I.
REQUISITOS: a dividir entre 2-3 alumnos
DESCRIPCIÓN: Implementación de la capacidad para la manipulación de objetos y para la navegación entre obstáculos para el robot KUKA youbot. Se programarán métodos utilizando la plataforma Robotics Operating System (ROS) para que el robot pueda detectar obotáculos en su entorno, se mueva entre ellos sin colisionar, y pueda recoger objetos y depositarlos mediante un interface de usuario sencilla.
MÁS INFORMACIÓN: Juan Carlos Alvarez (Ed.2)